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단순히 들었다 놨다를 반복하는 로봇 팔 이다. 나의 경우 각각의 모터의 회전이 cos, sin 함수를 따르도록 했다. 그럼 서로 엇갈리면서 회전하게 되고 물건을 집을 수 있게 된다.
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