HD Lab 활동 - 스테빌라이저

  원래는 아두이노 101 보드를 따로 들어 기울이면 판때기가 똑같이 따라서 움직이도록 하여 공이 "FINISH"안으로 들어가게 하는것이 목적이었으나, 이름이 "Stabilizer"이니까 수평을 유지할 수 있도록 프로그래밍을 하였다.

움직이는 감도가 좀 작지만 그래도 수평을 유지할 수 있는 위치로 회전시킬 수 있음을 확인할 수 있었다.

아두이노 우노 같은 경우 서보모터를 작동시키는데 별다른 신경을 쓸 필요가 없지만, 아두이노 101의 경우 신경써야 하는것이 있다. 서보모터를 하나만 사용할 경우 Servo 헤더를 사용하여 작동시킬 수 있지만 두개 이상 사용할 경우 서보모터 끼리 간섭을 일으키는지 PWM 신호가 제대로 가지 않는것 같다. 해결 방법은 GND에 다이오드를 설치하였더니 두 서보모터 모두 제대로 작동하였다. VCC에 다이오드를 설치해도 아마 될 것 이라고 예상해 본다. 서보모터가 제대로 동작하지 않는 정확한 이유는 전자공학을 좀 더 배워봐야 알 것 같다.