Red Laboratory

지난 주말동안 동탄이음터에서 3D 프린터 교육을 받았다. 교육 시간동안 사용한 툴은 웹에서 사용 가능한 Tinkercad 와 한 때 구글의 이름으로 알려진 (지금은 Trimble이 소유하고있는) SketchUp 을 사용했다. 본인은 블랜더 조작에 익숙해서 프로그램 마다 다른 조작법에 혼란이 있었다. 가령 오브젝트를 옮길때 스케치업은 M(Move)을 단축키로 사용하고 블랜더는 G(Grab)를 단축키로 사용한다. 회전을 할 때에도 스케치업은 Q를 단축키로 사용하고 블랜더는 R(Rotate)을 사용한다. R은 스케치업에서 사각형(Rectangle)을 그릴 때 사용한다. 그래서 처음에는 그 조작에 적응하는데 시간이 걸렸다. 블랜더는 그 목적이 매우 다양하나 스케치업은 건축물 디자인에 목적을 두고 있다고 한다. ..

(12/30 일 활동.) 마인크래프트 콘텐츠만을 고집하는 이유는 본인이 마크 덕후 이기도 하지만 네모네모 해서 모델링 하기 매우 쉽기 때문이다.그래서 블랜더로 대충 머리, 몸, 팔다리를 만들고 걷고있는 것 처럼 모션을 취한 뒤에 obj로 만들었다.출력하고 나서 같은 HD Lab 맴버 동생한테 줬다. 장장 세 시간이 걸리는 인쇄. 팔과 머리 때문에 지지대가 굉장이 크다. 이제 팔이 보이기 시작한다. 대가리가 나오기 시작했다. 지지대 때문에 다리의 모션은 보이지 않지만 팔은 하나는 앞으로, 하나는 뒤로 약간 회전해 있음을 확인할 수 있다. 대가리가 거의 다 나왔다. 드디어 끝났다. 이걸 보려고 세 시간이나 기다렸다. 졸려 죽는줄 알았다. 이제 지지대를 제거하고 사포질을 하면 완성이다. 머리가 커서 제대로 서..

(12/29 일 활동.) 3D Cube 를 처음으로 사용해 보기 위해 전에 만든 마인크래프트 통기타 모델을 obj 파일로 export 해서 뽑기를 시도하였다.재질은 ABS. 색은 검정인데 사실 뽑아 보면 짙은 회색이더라. 전에 포스팅한 기타 모델링 글http://redlaboratory.tistory.com/entry/%EA%B8%B0%ED%83%80guitar%EC%97%90-%ED%94%BC%ED%81%ACpeak%EC%B6%94%EA%B0%80 이 때 까지만 해도 잘 뽑히는줄 알았다. 망했다. ABS의 경우 플라스틱에 비해 흐물흐물 거리고 열에 약해서 뽑을때 모델 바닥에 sidewalk라는 구조물을 붙여 뽑는 것이 좋다.실패한 이유는 접착제를 잘 바르지 않아 기타 넥을 인쇄할때 지지대가 무너졌기 때..

원래는 아두이노 101 보드를 따로 들어 기울이면 판때기가 똑같이 따라서 움직이도록 하여 공이 "FINISH"안으로 들어가게 하는것이 목적이었으나, 이름이 "Stabilizer"이니까 수평을 유지할 수 있도록 프로그래밍을 하였다. 움직이는 감도가 좀 작지만 그래도 수평을 유지할 수 있는 위치로 회전시킬 수 있음을 확인할 수 있었다. 아두이노 우노 같은 경우 서보모터를 작동시키는데 별다른 신경을 쓸 필요가 없지만, 아두이노 101의 경우 신경써야 하는것이 있다. 서보모터를 하나만 사용할 경우 Servo 헤더를 사용하여 작동시킬 수 있지만 두개 이상 사용할 경우 서보모터 끼리 간섭을 일으키는지 PWM 신호가 제대로 가지 않는것 같다. 해결 방법은 GND에 다이오드를 설치하였더니 두 서보모터 모두 제대로 작동..

단순히 들었다 놨다를 반복하는 로봇 팔 이다. 나의 경우 각각의 모터의 회전이 cos, sin 함수를 따르도록 했다. 그럼 서로 엇갈리면서 회전하게 되고 물건을 집을 수 있게 된다.

강의http://opensource.kofac.re.kr/edu/detail_view.do?aIdx=45 내용7세그먼트 7 세그먼트는 7개의 LED를 이용해서 숫자나 문자, 기호등을 표현할 수 있는 부품이다. (맨 왼쪽에 있는건 7세그먼트가 아니지만...)사진에 보이는 것 처럼 한 개 짜리도 있고 네 개 자리도 있다. 7개 의 LED 말고 오른 쪽 아래의 점을 표현할 수 있는 LED도 있어 소수점도 표현할 수 있다. 7세그먼트는 캐소드 방식과 애노드 방식으로 나뉜다. 캐소드는 접압을 걸어주면 켜지고, 애노드는 전압을 걸어주지 않으면 켜진다. 사진에 사용된 세그먼트는 캐소드 방식이다.실제 사용

강의http://opensource.kofac.re.kr/edu/detail_view.do?aIdx=44 내용LCD 패널 액정을 이용해 스크린에 숫자나 글자를 표시하는 부품. VSS 와 VDD는 LCD의 전원이고V0은 글자의 대비를 결정한다.RS은 레지스터 선택을 위한 입력 신호, RW는 읽기/쓰기 모드를 결정한다.E는 신호 enable이고 D0 ~ D7 은 데이터 버스이다.A와 K는 백라이트 전원이다. 초음파 센서 초음파를 쏘아 반사되어 돌아오는 초음파를 감지할 수 있는 부품.발사된 시간과 돌아온 시간을 측정하여 거리를 계산할 수 있음. VCC - 전압 입력GND - 접지TRIG - 초음파 송신 신호 입력ECHO - 초음파 수신 신호 출력 TRIG 에 전기 입력을 주면 초음파를 발사하고 초음파가 돌아오..

강의http://opensource.kofac.re.kr/edu/detail_view.do?aIdx=36 내용각 부품에 사용해야 할 알맞은 저항 값 구하기 LED는 과도한 전류가 흐르면 타버리기 때문에 저항을 이용해서 LED를 과도한 전류로부터 보호하여 주어야 한다.옴의 법칙을 사용해서 LED를 보호하기 위한 저항의 적절한 값을 구해보자. V = IR => R = V / I 아두이노 보드의 출력 전압은 5V이고 LED의 정격 전압이 1.7V이다. 저항은 5V - 1.7V = 3.3V를 막아주어야 한다.또한 LED가 필요한 전류 값은 10mA = 0.01A 이다. 위 공식에 대입하면 R = 3.3V / 0.01A = 330ohm 이다.저항 값 읽는법 저항은 여러가지 종류가 있지만 일반적으로 많이 쓰는 저항..

강의http://opensource.kofac.re.kr/edu/detail_view.do?aIdx=35 내용Arduino IDE 아두이노는 C/C++ 언어를 사용한다. 초보자를 위해 헤더와 기타 함수 작성 필요 없이 바로 프로그래밍을 할 수 있도록 미리 setup과 loop함수를 제공한다. 또한 다양한 예제를 제공한다. 간단히 USB케이블로 컴퓨터와 연결하면 업로드를 할 수 있다.

강의http://opensource.kofac.re.kr/edu/detail_view.do?aIdx=34 내용아두이노란?일반인과 예술가들이 쉽게 만질 수 있는 하드웨어 · 소프트웨어 플랫폼.아두이노는 이탈리아어로 '친구'라는 뜻으로, 친구처럼 다가가기 쉽다는 의미. 초보자들을 위해 스크래치를 이용하여 프로그래밍을 할 수도 있음. 기본적으로는 C언어를 이용해 프로그래밍을 한다. 다양한 보드를 제공 우노는 이탈리아어로 '첫번째'라는 의미. 8비트 컴퓨터의 성능을 가지는 아두이노 우노를 시작으로 우노와 호환되는 다양한 제품군이 나왔다. 오픈소스 하드웨어 분야에서 아직까지 표준화된 규격이 없기 때문에 인텔과 같은 대기업에서도 아두이노와 호환되도록 보드를 개발하였다.다양한 쉴드를 제공 쉴드의 핀은 아두이노의 핀과..